De afkorting van PLC is Programmable Logic Controller. Een PLC is een soort computer waarop een op-maat-gemaakt-programma draait, afhankelijk van de vraag van de klant.

 Een PLC-programma gaat, naargelang de toestand van bepaalde ingangen, de juiste uitgangen  sturen. Het programma wordt cyclisch doorlopen (meestal 100x per seconde). De toestand van de ingangen wordt bij de start van het programma ingelezen en de uitgangen worden aan het einde van het programma gestuurd.

Inputs (of ingangen) zijn alle toestellen die informatie geven over onderdelen van een machine. Dit kunnen drukknoppen of sensoren zijn (dit noemen we dan digitale ingangen omdat die maar 2 toestanden hebben namelijk 0 of 1), maar ook temperaturen, vochtigheden (dit noemen we dan analoge ingangen).

Outputs (of uitgangen) zijn alle toestellen die door de PLC gestuurd worden. Zo zijn er lampen, relais (dit noemen we digitale uitgangen) maar ook proportionele ventielen, of snelheidgeregelde motoren (dit noemen we analoge uitgangen).

Iedere PLC-fabrikant heeft meestal zijn eigen ontwikkel-software. Bij Beckhoff heeft men de Twincat-omgeving. Deze is gebaseerd op de CODESYS-taal. De nieuwste variant is Twincat3 en is. De grote kracht die hier in schuilgaat is de mogelijkheid om interfaces te gebruiken. Maar ook om stukjes code te overerven.

Hierdoor kan je heel gemakkelijk aan OOP (of Object Oriented Programming) doen.

Een PLC-programma wordt meestal offline geschreven (zonder inputs/outputs). Als de installatie dan klaar is worden er eerst IO-testen (Input/Output-testen) gedaan om te zien dat alle IO's juist zijn aangesloten. Daarna wordt het programma getest, en waar nodig aangepast.